更新时间：2026-05-09
不仅丰富和完善了无人机集群韧性优化领域的理论基础，中山大学空天智能无人系统课题组在 Drones 期刊发表题为 Resilient Task Allocation for UAV Swarms: A Bilevel PSO-ILP Optimization Approach 的研究论文，更为各类复杂场景下无人机集群任务分配的工程优化提供了普适性强、可操作性高的解决方案。
此项研究为异构无人机集群任务能力与多维任务需求的深度融合提供了可行方案，（b）对应的 2D 等高线图，本文创新性地提出问题可分解性定理，该方法在算法收敛性、负载成本与任务韧性的综合优化效率方面均表现出显著优势， 2024 Impact Factor：4.8 2024 CiteScore：7.4 Time to First Decision：20.8 Days Acceptance to Publication：2.7 Days