更新时间：2026-07-01
推动航空航天科技发展，验证了解析模型的正确性，同时该控制器对系统内部参数摄动与外部复杂风扰均具备强抗扰能力。
充分验证了本文所提方法的有效性与优越性。
通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性与优越性，imToken钱包， 图3. 不同控制器下双机吊挂系统的状态响应曲线（位置与摆角） (a)悬吊载荷质心x坐标变化曲线；(b)悬吊载荷质心y坐标变化曲线； (c)吊索1的摆角变化曲线；(d)吊索2的摆角变化曲线，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，在轨迹跟踪任务中。
Aerospace期刊介绍 主编：Konstantinos Kontis， 2025 Impact Factor：2.5 2025 CiteScore：4.8 Time to First Decision：22.9 Days Acceptance to Publication：2.4 Days