更新时间:2026-08-21
滚转、俯仰和偏航轴的瞬态误差小且收敛迅速,(c) Z 轴 (黑色虚线:参考轨迹;蓝色线:PD滑模控制;绿色线:PID控制;红色线:SMC控制), Shuting XU,