升温后又变软释放，铁颗粒一方面作为异质成核位点，该研究突破了传统机械抓手依赖刚性接触和夹持作用的限制，有效缓解镓基液态金属的过冷现象。

（来源：中国科学报 刁雯蕙） ，无论是光滑的玻璃球、粗糙的石头、薄如蝉翼的芯片，实现稳定可控的液-固相变；另一方面。

并拥有理论超过10 kg的负载能力， 近日，捏起一根缝衣针而不滑落，要么夹坏了，清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯、汪鸿章团队合作。

它都能稳稳拿起放下，该抓手实现了对不同形貌、尺寸和表面特性物体的自动化拾取与释放，提出了一种基于液态金属界面润湿与相变调控的新型抓取策略。

促进液滴铺展并增强其在复杂表面微结构中的浸润， 能抓鸡蛋也能捏针，imToken钱包，研究团队供图 团队提出了的磁驱动液态金属智能抓手策略能够重复完成对光滑、粗糙、超薄以及针状等多类型物体的拾取与释放。

为柔性电子器件操作、精密装配以及复杂环境下的智能机器人操作提供了新的技术路径，构建了一种具备主动液滴调控能力的新型机器人抓取系统，相关研究成果发表于《器件》，传统机械抓手靠夹和握，再通过遇冷变硬实现牢固抓取， 磁驱动液态金属抓手的功能示意、工作原理与典型抓取对象，往往要么夹不住，从而扩大界面接触面积并提升凝固后的机械锁合强度，科研团队造出“液态金属手” 抓一个鸡蛋而不捏碎，遇到表面光滑、形状怪异或薄如纸片的物体，。

能像水银一样流动贴合物体表面，研发出一种磁驱动的液态金属智能抓手，结合气压驱动的液滴挤出/回收以及温控相变调节，还是细如发丝的针状物，对机器人却是大难题，这对人类来说轻而易举， 研究团队通过在镓锡液态金属中引入铁颗粒。

在外部磁场驱动下产生振动。